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基于μC／OS－III的JKM-LDE電磁流量計人機界面設(shè)計
點擊次數(shù)：2700 發(fā)布時間：2021-01-01 13:31:53
摘要：*先著手于智能流量儀表的發(fā)展，介紹其發(fā)展的特點，隨著智能流量儀表功能的多樣化，單純的前、后臺程序開發(fā)機制已經(jīng)不能滿足越來越復雜化、多樣化的嵌入式應用需求，傳統(tǒng)的人機界面也已不適宜用戶更加方便快捷的使用，因此應該選擇合適的實時操作系統(tǒng)， 針對不同操作系統(tǒng)的特性*后提出了基于 μC／OS－III 的智能流量儀表的人機界面設(shè)計的方法，并且就 μC／OS－III 在JKM-LDE電磁流量計人機界面的應用中進行舉例說明。
在工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常需要對生產(chǎn)過程中各種流動介質(zhì)（如液體、氣體和蒸汽、固體粉末）的流量進行檢測，以便有效地控制生產(chǎn)過程和了解更多有關(guān)生產(chǎn)的參數(shù)。 隨著智能流量儀表的不斷普及， 不斷優(yōu)化人機界面的設(shè)計也成為各個智能儀表生產(chǎn)廠家關(guān)注的發(fā)展方向。 為了提高智能流量儀表測量、處理數(shù)據(jù)的實時性和人機交互的可靠性， 本文提出了基于實施嵌入式操作系統(tǒng) μC／OS－III 的設(shè)計方法，優(yōu)化了人機界面的交互。
1 智能流量儀表概述
JKM-LDE電磁流量計是一類新型的、 內(nèi)部裝有微處理器或單片機的微機化電子儀器，它是由傳統(tǒng)的電子儀器發(fā)展而來的，但在結(jié)構(gòu)和內(nèi)涵上已經(jīng)發(fā)生了本質(zhì)的變化。 回顧電子儀器的發(fā)展歷程，從儀器的工作原理來看， 是從模擬式電子儀器階段發(fā)展到數(shù)字式電子儀器階段，再發(fā)展到智能型儀器階段。 智能流量儀表具有以下特點：
1 ）自動化程度高。 智能流量儀表采用了微控制器為控制核心，具備良好的可編程能力，可以輕松完成數(shù)據(jù)自動采集、過程自動控制、故障自動診斷、數(shù)據(jù)自動處理等功能。 這不僅提高了工作效率，節(jié)省了勞動力，而且使自動化程度得到了提高。
2 ）接口豐富。 JKM-LDE電磁流量計往往都具備強大的系統(tǒng)功能接口，且接口種類多、數(shù)量多、功能強。 如模擬量輸入和輸出、開關(guān)量輸入和輸出、人機接口和通訊接口等。
3 ）具備通訊能力。JKM-LDE電磁流量計幾乎都具備通訊接口，如 RS－232C 接口、 RS485 接口、 USB 接口和以太網(wǎng)接口等， 使得儀表本身能與外界有良好的信息交互。
4 ）多功能化、小型化和高可靠性。隨著科技的飛速發(fā)展使得微控制器芯片、外圍電路芯片等器件集成度逐漸提高。 芯片功能越來越強，少數(shù)的幾個芯片就可以實現(xiàn)強大的功能。
5 ）人機界面信息的交互更加實時，通過各種信息的反饋及時提醒用戶在測量過程中出現(xiàn)的異常情況以保證參量參數(shù)的可靠性。
2 基于 μC／OS－III 在人機界面的應用
2．1 嵌入式實時操作系統(tǒng)
嵌入式系統(tǒng)，就是為了實現(xiàn)特定的功能，將硬件和軟件連結(jié)起來的計算機系統(tǒng)。 然而，隨著科技的不斷發(fā)展，單純的前、后臺程序開發(fā)機制已經(jīng)不再能滿足越來越復雜化和多樣化的嵌入式應用需求，因而現(xiàn)在常常采用嵌入式實時操作系統(tǒng)（ RTOS ， RealTime Operating System ）進行實時多任務程序的開發(fā)。 μC／OS－III 是基于 μC－OS 發(fā)展起來的， 它是美國嵌入式系統(tǒng)專家 Jean J Labrosse 用 C 語言編寫的一個搶占式的多任務實時內(nèi)核，其*大的特點是結(jié)構(gòu)小巧。 μC／OS－III 是一個可擴展的，可固化的，搶占式的實時內(nèi)核，它管理的任務個數(shù)不受限制。 它是*三代內(nèi)核，提供了現(xiàn)代實時內(nèi)核所期望的所有功能包括資源管理、同步、內(nèi)部任務交流等。 μC／OS－III 也提供了很多特性是在其他實時內(nèi)核中所沒有的。 比如能在運行時測量運行性能，直接得發(fā)送信號或消息給任務，任務能同時等待多個信號量和消息隊列。 如圖 1 所示實時應用程序的設(shè)計通常包含多個任務，每個任務都是整體應用的一部分，都被賦予了一定的優(yōu)先級， 當讓也可以多個任務共一個優(yōu)先級， 且有獨自的一套CPU 寄存器和?？臻g。
μC／OS－III 中的每一個任務都是無限循環(huán)的 。 每個任務會有五種狀態(tài)，并且處于五種狀態(tài)之一。 這五種狀態(tài)分別是：睡眠態(tài)、就緒態(tài)、運行態(tài)、等待態(tài)以及中斷服務態(tài)。 睡眠態(tài)是指任務只是以代碼的形式存在于程序空間， 并未交給操作系統(tǒng)進行管理； 就緒態(tài)是指系統(tǒng)為任務配備了任務控制塊且在任務就緒表中進行了就緒登記，使任務具備了運行的充分條件；運行態(tài)是指處于就緒態(tài)的任務如果經(jīng)調(diào)度器判斷獲得了 CPU 的使用權(quán)時的狀態(tài)；等待態(tài)則是正在運行的任務，需要等待一段時間或需要等待一個事件發(fā)生再運行； 中斷服務狀態(tài)是指一個正在運行的任務一旦響應中斷申請就會中止運行而去執(zhí)行中斷服務程序。這五種狀態(tài)在系統(tǒng)管理下的轉(zhuǎn)換關(guān)系由圖 2 所示。
2．2 人機界面應用實例
人機界面（ Human Machine Interaction ，簡稱 HMI ），又稱用戶界面或使用者界面，是人與計算機之間傳遞、交換信息的媒介和對話接口，是計算機系統(tǒng)的重要組成部分。 在智能流量儀表的應用中，界面不僅顯示測量的流量數(shù)據(jù)和各種報警信息，還能通過界面參數(shù)的設(shè)定改變測量有關(guān)的參數(shù)。 它主要包括鍵盤和LCD 顯示。
下面以電磁流量計為例說明基于 μC／OS－III 的人機界面設(shè)計。 先將 μC／OS－III 移植到 Cortex－M3 處理器上，這里選用的是 STM32F103VET6 。電磁流量計的應用程序若按照上節(jié)的任務種類劃分有： 數(shù)據(jù)采集任務、數(shù)據(jù)處理任務， 4～20mA輸出任務， Hart 通訊任務以及用戶交互任務。 先對不同的任務進行優(yōu)先級的劃分，如表 1 所示。
在多任務操作系統(tǒng)中，任務之間常常需要通過傳遞一個數(shù)據(jù)的方式來進行通訊。 為了適應不同數(shù)據(jù)的需要，可以在內(nèi)存中創(chuàng)建一個存儲空間作為該數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)。如果把這個緩沖區(qū)叫做消息緩沖區(qū)，那么在任務間傳遞數(shù)據(jù)的一個*簡單的方法就是傳遞消息緩沖區(qū)的指針。 因此，這種用來傳遞消息緩沖區(qū)指針的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)就稱為消息郵箱。相對于 μC／OS－II ， μC／OS－III 有內(nèi)在性能測試，它允許用戶測得系統(tǒng)的*長關(guān)中斷時間，也就是提供了一些工具可以測量每個任務關(guān)中斷的時間；用戶在測得每個任務的*長禁止調(diào)度時間基礎(chǔ)上，可以測得系統(tǒng)禁止任務調(diào)度的*長時間，也是說做了個測量；每次發(fā)出的信息都帶有時間戳，用戶也容易得到任務級的響應時間。 這樣便于優(yōu)化各個任務之間的通信，在保證測量數(shù)據(jù)準確的前提下提高響應的時間。
3 結(jié)束語
本文基于現(xiàn)代智能流量儀表的特點提出了基于 μC／OS－III的智能流量儀表人機界面設(shè)計， 將 μC／OS－III 移植到 Cortex－M3 處理器之后能有效地優(yōu)化程序，實現(xiàn)人機界面更加實時便捷的交互， 不僅能保證測量的可靠性還能實時對測量數(shù)據(jù)進行傳輸避免了多任務之間的沖突。
在工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常需要對生產(chǎn)過程中各種流動介質(zhì)（如液體、氣體和蒸汽、固體粉末）的流量進行檢測，以便有效地控制生產(chǎn)過程和了解更多有關(guān)生產(chǎn)的參數(shù)。 隨著智能流量儀表的不斷普及， 不斷優(yōu)化人機界面的設(shè)計也成為各個智能儀表生產(chǎn)廠家關(guān)注的發(fā)展方向。 為了提高智能流量儀表測量、處理數(shù)據(jù)的實時性和人機交互的可靠性， 本文提出了基于實施嵌入式操作系統(tǒng) μC／OS－III 的設(shè)計方法，優(yōu)化了人機界面的交互。
1 智能流量儀表概述
JKM-LDE電磁流量計是一類新型的、 內(nèi)部裝有微處理器或單片機的微機化電子儀器，它是由傳統(tǒng)的電子儀器發(fā)展而來的，但在結(jié)構(gòu)和內(nèi)涵上已經(jīng)發(fā)生了本質(zhì)的變化。 回顧電子儀器的發(fā)展歷程，從儀器的工作原理來看， 是從模擬式電子儀器階段發(fā)展到數(shù)字式電子儀器階段，再發(fā)展到智能型儀器階段。 智能流量儀表具有以下特點：
1 ）自動化程度高。 智能流量儀表采用了微控制器為控制核心，具備良好的可編程能力，可以輕松完成數(shù)據(jù)自動采集、過程自動控制、故障自動診斷、數(shù)據(jù)自動處理等功能。 這不僅提高了工作效率，節(jié)省了勞動力，而且使自動化程度得到了提高。
2 ）接口豐富。 JKM-LDE電磁流量計往往都具備強大的系統(tǒng)功能接口，且接口種類多、數(shù)量多、功能強。 如模擬量輸入和輸出、開關(guān)量輸入和輸出、人機接口和通訊接口等。
3 ）具備通訊能力。JKM-LDE電磁流量計幾乎都具備通訊接口，如 RS－232C 接口、 RS485 接口、 USB 接口和以太網(wǎng)接口等， 使得儀表本身能與外界有良好的信息交互。
4 ）多功能化、小型化和高可靠性。隨著科技的飛速發(fā)展使得微控制器芯片、外圍電路芯片等器件集成度逐漸提高。 芯片功能越來越強，少數(shù)的幾個芯片就可以實現(xiàn)強大的功能。
5 ）人機界面信息的交互更加實時，通過各種信息的反饋及時提醒用戶在測量過程中出現(xiàn)的異常情況以保證參量參數(shù)的可靠性。
2 基于 μC／OS－III 在人機界面的應用
2．1 嵌入式實時操作系統(tǒng)
嵌入式系統(tǒng)，就是為了實現(xiàn)特定的功能，將硬件和軟件連結(jié)起來的計算機系統(tǒng)。 然而，隨著科技的不斷發(fā)展，單純的前、后臺程序開發(fā)機制已經(jīng)不再能滿足越來越復雜化和多樣化的嵌入式應用需求，因而現(xiàn)在常常采用嵌入式實時操作系統(tǒng)（ RTOS ， RealTime Operating System ）進行實時多任務程序的開發(fā)。 μC／OS－III 是基于 μC－OS 發(fā)展起來的， 它是美國嵌入式系統(tǒng)專家 Jean J Labrosse 用 C 語言編寫的一個搶占式的多任務實時內(nèi)核，其*大的特點是結(jié)構(gòu)小巧。 μC／OS－III 是一個可擴展的，可固化的，搶占式的實時內(nèi)核，它管理的任務個數(shù)不受限制。 它是*三代內(nèi)核，提供了現(xiàn)代實時內(nèi)核所期望的所有功能包括資源管理、同步、內(nèi)部任務交流等。 μC／OS－III 也提供了很多特性是在其他實時內(nèi)核中所沒有的。 比如能在運行時測量運行性能，直接得發(fā)送信號或消息給任務，任務能同時等待多個信號量和消息隊列。 如圖 1 所示實時應用程序的設(shè)計通常包含多個任務，每個任務都是整體應用的一部分，都被賦予了一定的優(yōu)先級， 當讓也可以多個任務共一個優(yōu)先級， 且有獨自的一套CPU 寄存器和?？臻g。
μC／OS－III 中的每一個任務都是無限循環(huán)的 。 每個任務會有五種狀態(tài)，并且處于五種狀態(tài)之一。 這五種狀態(tài)分別是：睡眠態(tài)、就緒態(tài)、運行態(tài)、等待態(tài)以及中斷服務態(tài)。 睡眠態(tài)是指任務只是以代碼的形式存在于程序空間， 并未交給操作系統(tǒng)進行管理； 就緒態(tài)是指系統(tǒng)為任務配備了任務控制塊且在任務就緒表中進行了就緒登記，使任務具備了運行的充分條件；運行態(tài)是指處于就緒態(tài)的任務如果經(jīng)調(diào)度器判斷獲得了 CPU 的使用權(quán)時的狀態(tài)；等待態(tài)則是正在運行的任務，需要等待一段時間或需要等待一個事件發(fā)生再運行； 中斷服務狀態(tài)是指一個正在運行的任務一旦響應中斷申請就會中止運行而去執(zhí)行中斷服務程序。這五種狀態(tài)在系統(tǒng)管理下的轉(zhuǎn)換關(guān)系由圖 2 所示。
2．2 人機界面應用實例
人機界面（ Human Machine Interaction ，簡稱 HMI ），又稱用戶界面或使用者界面，是人與計算機之間傳遞、交換信息的媒介和對話接口，是計算機系統(tǒng)的重要組成部分。 在智能流量儀表的應用中，界面不僅顯示測量的流量數(shù)據(jù)和各種報警信息，還能通過界面參數(shù)的設(shè)定改變測量有關(guān)的參數(shù)。 它主要包括鍵盤和LCD 顯示。
下面以電磁流量計為例說明基于 μC／OS－III 的人機界面設(shè)計。 先將 μC／OS－III 移植到 Cortex－M3 處理器上，這里選用的是 STM32F103VET6 。電磁流量計的應用程序若按照上節(jié)的任務種類劃分有： 數(shù)據(jù)采集任務、數(shù)據(jù)處理任務， 4～20mA輸出任務， Hart 通訊任務以及用戶交互任務。 先對不同的任務進行優(yōu)先級的劃分，如表 1 所示。
在多任務操作系統(tǒng)中，任務之間常常需要通過傳遞一個數(shù)據(jù)的方式來進行通訊。 為了適應不同數(shù)據(jù)的需要，可以在內(nèi)存中創(chuàng)建一個存儲空間作為該數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)。如果把這個緩沖區(qū)叫做消息緩沖區(qū)，那么在任務間傳遞數(shù)據(jù)的一個*簡單的方法就是傳遞消息緩沖區(qū)的指針。 因此，這種用來傳遞消息緩沖區(qū)指針的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)就稱為消息郵箱。相對于 μC／OS－II ， μC／OS－III 有內(nèi)在性能測試，它允許用戶測得系統(tǒng)的*長關(guān)中斷時間，也就是提供了一些工具可以測量每個任務關(guān)中斷的時間；用戶在測得每個任務的*長禁止調(diào)度時間基礎(chǔ)上，可以測得系統(tǒng)禁止任務調(diào)度的*長時間，也是說做了個測量；每次發(fā)出的信息都帶有時間戳，用戶也容易得到任務級的響應時間。 這樣便于優(yōu)化各個任務之間的通信，在保證測量數(shù)據(jù)準確的前提下提高響應的時間。
3 結(jié)束語
本文基于現(xiàn)代智能流量儀表的特點提出了基于 μC／OS－III的智能流量儀表人機界面設(shè)計， 將 μC／OS－III 移植到 Cortex－M3 處理器之后能有效地優(yōu)化程序，實現(xiàn)人機界面更加實時便捷的交互， 不僅能保證測量的可靠性還能實時對測量數(shù)據(jù)進行傳輸避免了多任務之間的沖突。
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